Robots blijven in de lift

27 jun, 2013

Het was al aangekondigd als één van de hoogtepunten van de tweede dag van de RoboCup 2013: de Follow Me-test in de @Home League. De zorgrobots moeten in deze test in het publiek hun eigenaar blijven volgen. Sommige robots bleven op hun plek staan, maar een aantal deed het verrassend goed.

Het parcours dat was uitgezet liep naar een ‘lift’. Onderweg werd het zicht van de robot onderbroken door iemand die tussen de eigenaar en de robot doorliep. Eenmaal in de lift, moest de robot als eerste uitstappen, wachten op zijn baas en die weer volgen.

De grootste uitdaging van deze test lag in een muurtje van personen waarin de eigenaar verdween. De robot moest dan om het muurtje heen om zijn baas weer te vinden, zonder dat hij een andere persoon herkende als zijn eigenaar.

De meeste robots kwamen niet verder dan de lift. De robot van het Thaise team Dong Yang raakte de persoon die hij moest volgen direct al kwijt, toen de wielen van de robot begonnen te slippen omdat hij te hard moest rijden om de ‘baas’ te volgen. ‘We hebben hem vlak voor de officiële test begon nog uitgeprobeerd, toen hadden we dit probleem nog niet’, aldus een van de teamleden.

De Mexicaanse robot Donaxi kwam ook niet verder dan een paar meter. Deze robot detecteert de persoon die hij moet volgen met een laser, maar het team heeft al langer problemen met het vinden van de eigenaar als die loopt terwijl de robot stilstaat.

Robot Lumyai uit Thailand wist de lift wel te bereiken en kwam daar bovendien netjes als eerste naar buiten. De robot liep stuk op het muurtje mensen. ‘De robot kon ook niet verder komen’, verklaarde de teamleider, ‘want we hebben de code om langs het muurtje te komen nog niet geschreven.’

Ook weet hij waarom Lumyai verder kwam dan de meeste andere robots. ‘De uitdaging is om de eigenaar weer te vinden als die even van de radar is verdwenen. Wij hebben dat opgelost door de robot te laten zoeken met een normale camera en een kinect. Blijkbaar worstelen de meeste andere teams nog met dat probleem.’