@Home League: Tech United best of the rest

30 jun, 2013

Tech United is derde geworden in de @Home League. De vijf teams die de afgelopen dagen als beste uit de voorgaande rondes waren gekomen, mochten zondag in de Final Challenge nog een keer alles uit de kast halen. De teams mochten zelf bepalen wat zij wilden laten zien. Het Eindhovense team had vooraf al niet meer op de twee bovenste plaatsen gerekend, gezien de grote achterstand op de nummer twee.

Dat bleek terecht. Voornamelijk de uitvoering van NimbRo@Home uit Bonn, voor de final challenge tweede op de ranglijst, was indrukwekkend. Het team liet Cosero alles wat bij een barbecue komt kijken uitvoeren: het worstje op de plaat leggen en een bierflesje openen. Hoewel Cosero nog wat hulp nodig had om de worst daadwerkelijk op de barbecue te krijgen, ging het flesje zonder moeite maar met de grootste precisie open. De Duitsers werden dan ook wereldkampioen.

Ook de test van WrightEagle@Home leek imponerend te gaan worden. De Chinezen lieten hun twee robots de inhoud van een flesje in een beker schenken en daarvoor moesten ze goed samenwerken. Beide robots hebben één arm en daarom moest vrijwel elke handeling, zoals het pakken van een van de bekers die in elkaar waren gezet, samen worden uitgevoerd. Het Chinese teams kampte echter technische problemen en gingen daarom over de tijd heen. Ze konden hun challenge daardoor niet afmaken en werden verstoten van de eerste plaats. De Chinezen eindigden als tweede.

Tech United had er op het laatste moment voor gekozen een vergelijkbare proef te laten zien als op de Open Challange eerder deze week – en die we ook al gedeeltelijk kenden van het bezoek van koningin Máxima. Robot AMIGO moest uit twee blikjes het blikje 7Up herkennen en die naar zijn eigenaar brengen. Het was maar goed dat het Eindhovense team na de nummer vier en vijf van de ranglijst de arena in moest, want vlak daarvoor was het team nog druk bezig om alles in orde te maken voor de demonstratie.

‘We wilden eigenlijk een dynamischere demonstratie doen, waarbij onder meer tafels verschoven zouden worden’, vertelt Janno Lunenburg, teamleider van het @Home-team van Tech United. ‘Dan hadden we nog beter kunnen laten zien wat AMIGO kan. We hadden gisteravond een plan opgesteld, maar dat bleek wat moeilijker uit te voeren dan we hadden verwacht. Daarom hebben we toch maar besloten om een iets simpelere demo te doen, maar dat moesten we nog wel voor de challenge aanpassen.’