Minder Bekende Competities: Festo Logistics en RoboCup@Work

28 jun, 2013

Naast de bekende voetbal-, zorg- en reddingsrobots zijn er tijdens RoboCup ook robots aanwezig in wat minder bekende competities. Twee hiervan zijn de RoboCup@Work competitie, waarbij wordt gezocht naar toepassingen voor robots in de werkomgeving (in sommige opzichten is het vergelijkbaar met RoboCup@Home), en de Festo Logistics competitie, die wordt gesponsord door Festo Duitsland en misschien wel het minst bekend is van alle competities. Wim Kluiters van Festo Nederland legt uit wat deze laatste competitie precies inhoudt en wat hier uiteindelijk het doel van is.

Bij de Festo Logistics competitie draait het erom dat een team met drietal autonome robots een logistiek probleem oplost. De drie robots rijden door een arena – die er voor de leek vrij abstract uitziet – en moeten er samen voor zorgen dat uiteindelijk een vijftal producten wordt afgeleverd. De robots (‘Robotino’s’) zijn in principe hetzelfde voor elk team, evenals de software, maar het staat ze vrij om aanpassingen te doen: zo kunnen er bijvoorbeeld extra sensoren worden ingebouwd.

‘Producten’ (hockeypucks) moeten tijdens een wedstrijd worden verwerkt door een bepaald aantal ‘bewerkingsmachines’. Binnen de arena oriënteren de robots zich voornamelijk met behulp van lichtsensoren en lasers. De vlakken waarin zich de bewerkingsmachines bevinden (deze worden herkend aan de stoplichten erbovenop, en welke van de lampjes erin branden) hebben bijvoorbeeld een zwarte rand, terwijl verder de gehele ondergrond lichtgekleurd is. Van tevoren zijn de locaties van de verschillende machines niet bekend, en de robots moeten volledig zelfstandig beslissen hoe ze binnen de arena te werk gaan.

De drie robots in de arena moeten een aantal processen doorlopen om de volledige opdracht te kunnen voltooien. Eerst scannen ze alle stoplichten om te weten welk type bewerkingsmachine zich waar bevindt. Vervolgens halen ze een of meerdere producten op, leiden hun product(en) langs de juiste machines, en leveren deze als laatste af bij een van de ‘gates’ (in het echt bijvoorbeeld een laadpunt van een vrachtwagen). Teams verdienen 5 punten voor elke juist uitgevoerde opdracht en verliezen 3 punten wanneer het niet is gelukt.

Uiteindelijk is het doel van de Festo Logistics competitie om een volledig geautomatiseerd systeem op te stellen in bijvoorbeeld een fabriek of magazijn. In enkele gevallen wordt een dergelijk systeem al toegepast, maar natuurlijk is er nog altijd ruimte voor verbetering. Ook voor de RoboCup@Work competitie geldt dat er nog aardig wat arbeid verricht kan worden voordat robots daadwerkelijk toepasbaar zullen zijn in verschillende werksituaties. Hier bij RoboCup worden in elk geval grote stappen in de goede richting gezet!