Teams strijden tegen en leren van elkaar

26 jun, 2013

Elk team op de RoboCup wil graag winnen. Maar de teams zijn hier ook om te leren – van elkaar. Slimme technieken worden van elkaar overgenomen en zo komen we steeds een stapje dichterbij de ideale robot.

Woensdag keken veel teams van de Mid Size League misschien wel een beetje jaloers naar het Duitse team.  De oosterburen presenteerden een  slimme nieuwe vinding bij de scientific challenge, waar teams hun nieuwe ideeën om de robots te verbeteren tonen.

De camera van de meeste robots in de Mid Size League kijken omhoog in een bolle spiegel, zodat ze 360 graden om zich heen kunnen kijken. Het Duitse team had daar een slimmigheidje bij bedacht: de camera zelf zit in een bolle spiegel. Het zicht van deze spiegel wordt via de bovenste spiegel weerkaatst in de camera. Op die manier krijgt de robot twee informatiestromen en op basis daarvan kan een 3D-beeld worden gevormd. De robots kunnen de bal daardoor beter zien aankomen.

Ja, bevestigen twee leden van Tech United uit Eindhoven, de kans is aanwezig dat zij deze techniek binnenkort ook gebruiken. Want als er een nieuwe interessante vinding wordt gedaan, gaan de andere teams de papers over de uitvinding lezen en uitzoeken hoe het in hun eigen robots kan worden geïntegreerd.

In de Mid Size League zagen we dat eerder al met de rolletjes waarmee de bal wordt gecontroleerd. De teams die deze techniek overnamen, hadden een groot voordeel: hun robots hadden de bal steviger onder controle en konden ook met de bal achteruit rijden.

Ook tussen verschillende klasses onderling wordt geleerd. Zo kreeg de zorgrobot van Tech United hetzelfde onderstel als de voetbalrobots van hetzelfde team. Ook kom je de kinect, een dieptecamera zoals die ook in sommige spelcomputers wordt gebruikt, in meerdere leagues tegen.

Het overnemen van de technieken lijkt misschien een beetje vals spelen, maar de RoboCup is bedoeld om met robotica een sprong voorwaarts te maken. Als iedereen steeds op hetzelfde niveau kan beginnen, gaan de ontwikkelingen sneller.

In de @Home League vinden de deelnemers zelfs dat er veel te weinig van elkaar over wordt genomen. Janno Lunenburg, teamleider van het @Home Tech United team uit Eindhoven, vindt dat uit de scientific challenge onvoldoende nieuwigheden komen, hoewel de robots die het goed doen wel ‘verdacht veel’ op elkaar lijken. ‘Het overnemen van nieuwe technieken gebeurt toch minder dan we zouden willen’, aldus Lunenburg. ‘Veel teams gebruiken nu het Robot Operating System. Als alle teams een gelijkwaardig systeem hebben gebeurt dat hopelijk meer.’