“With this photo book I hope to have captured the beauty and spirit of the RoboCup 2013 event. For those who were present this book will bring back good memories. For those who were not, it will facinate you.” Albert van Breemen, 2013

//www.youtube.com/watch?v=kHb464peuBk

Vijf dagen lang was Eindhoven volledig in de ban van robots. Tijdens RoboCup 2013 streden 2500 deelnemers uit 40 landen met allerlei soorten voetbalrobots, zorgrobots, reddingsrobots en dansrobots om de wereldtitel in 15 verschillende competities. “Het was fantastisch om zo’n groot toernooi naar Eindhoven te krijgen en daarmee op zulke grote schaal techniek te kunnen promoten”, aldus organisator René van de Molengraft. Met een recordaantal van 40.000 bezoekers kijkt de organisatie terug op een zeer geslaagd evenement.

In de zogeheten Middle Size League, ook wel de ‘koningsklasse’ van het WK RoboCup genoemd vanwege het spectaculaire robotvoetbal, verdedigde Tech United de wereldtitel. Het Eindhovense team speelde een zeer sterk toernooi en wist zonder tegentreffer de finale te behalen. In de finale was het Chinese team ‘Water’, dat twee jaar geleden de wereldtitel veroverde, te sterk.

Desondanks was Tech United was onder de indruk van de volle tribunes. “Het is een geweldige eer om in Eindhoven voor bijna vijfduizend mensen een thuiswedstrijd te spelen. Robotvoetbal is echt een publieksport geworden”, aldus Soetens.

De RoboCup moet de ontwikkeling van robottechnologie ten behoeve van onze vergrijzende samenleving aanjagen. RoboCup heeft daarvoor een doel geformuleerd: in 2050 moet een team van voetbalrobots de menselijke wereldkampioen voetbal kunnen verslaan. Doordat de deelnemende onderzoekers na de toernooien telkens alle nieuwe kennis met elkaar delen, gaat de technologie snel vooruit.

De Chinezen hadden duidelijk geen last van zenuwen: de 1-0 vloog al binnen een paar minuten tegen het net. In het vervolg van de wedstrijd hadden de Eindhovenaren moeite met het harde spel van de robuuste Chinese robots, die bovendien verdedigend erg sterk stonden opgesteld. De normaal gesproken soepele dribbels van de robots van Tech United werden keer op keer onderbroken door een Chinese robot, die vrijwel elk duel om de bal won.

Ook na de 1-0 hadden de Chinezen de bovenhand. De gelijkmaker viel dan ook vanuit het niets. De Chinese aanval die aan het doelpunt vooraf ging, eindigde met een schot op de keeper, waarna de bal naar de andere kant van het veld vloog. Daar pikte de balletjesafwachter van het Nederlandse team de bal op en hij kon simpel scoren.

Daarna volgden kansen over en weer. Zo schoot de Nederlandse spits na een slimme ‘ingooi’ op de helft van de Chinezen in vrije positie recht op de keeper. Een vrije trap ging net naast.

Na rust gingen de Chinezen direct weer in de aanval. Opnieuw keek Tech United vroeg in de helft tegen een achterstand aan: het Nederlandse team werd teruggedrongen op de eigen helft en leed balverlies, waarna de Chinese spits met een hard afstandsschot scoorde.

Tech United had in het vervolg moeite om door de Chinese muur te breken. De Chinezen hadden bovendien een antwoord op de normaal zo effectieve 1-2 pass waar de Nederlanders in dit toernooi veel mee scoorden.

Tien seconden voor het eindsignaal viel de gelijkmaker dan toch. Na een mooie pass over de middellijn konden de Chinezen nog net tussen de goal en de bal komen, maar de spits wist na een mooie solo alsnog het gaatje te vinden.

De aftrap die op het doelpunt volgde had nog bijna de 3-2 voor Tech United opgeleverd: de Chinezen deden in de laatste seconden nog een ultieme poging om de winnende goal te maken en schoten direct op het Eindhovense doel. Er stond echter een speler van Tech United in de lijn van het schot, waardoor de poging bijna aan de andere kant van het veld in de goal vloog.

In de verlening leek Tech United even de controle over de wedstrijd over te nemen, maar de Chinezen bleken uiteindelijk doortastender voor de goal. Waar Tech United zag hoe de keeper net een ‘handje’ achter hun vrije trap kon krijgen, wisten de Chinezen enkele minuten later vanaf een vergelijkbare plaats wel te scoren.

In de laatste minuten probeerden de Eindhovenaren nog wel aan te dringen, maar de beste kansen waren voor China. Water bleef in de slotfase simpel overeind en onttroonde daarmee Tech United als wereldkampioen in de Middle Size League.

Dat bleek terecht. Voornamelijk de uitvoering van NimbRo@Home uit Bonn, voor de final challenge tweede op de ranglijst, was indrukwekkend. Het team liet Cosero alles wat bij een barbecue komt kijken uitvoeren: het worstje op de plaat leggen en een bierflesje openen. Hoewel Cosero nog wat hulp nodig had om de worst daadwerkelijk op de barbecue te krijgen, ging het flesje zonder moeite maar met de grootste precisie open. De Duitsers werden dan ook wereldkampioen.

Ook de test van WrightEagle@Home leek imponerend te gaan worden. De Chinezen lieten hun twee robots de inhoud van een flesje in een beker schenken en daarvoor moesten ze goed samenwerken. Beide robots hebben één arm en daarom moest vrijwel elke handeling, zoals het pakken van een van de bekers die in elkaar waren gezet, samen worden uitgevoerd. Het Chinese teams kampte echter technische problemen en gingen daarom over de tijd heen. Ze konden hun challenge daardoor niet afmaken en werden verstoten van de eerste plaats. De Chinezen eindigden als tweede.

Tech United had er op het laatste moment voor gekozen een vergelijkbare proef te laten zien als op de Open Challange eerder deze week – en die we ook al gedeeltelijk kenden van het bezoek van koningin Máxima. Robot AMIGO moest uit twee blikjes het blikje 7Up herkennen en die naar zijn eigenaar brengen. Het was maar goed dat het Eindhovense team na de nummer vier en vijf van de ranglijst de arena in moest, want vlak daarvoor was het team nog druk bezig om alles in orde te maken voor de demonstratie.

‘We wilden eigenlijk een dynamischere demonstratie doen, waarbij onder meer tafels verschoven zouden worden’, vertelt Janno Lunenburg, teamleider van het @Home-team van Tech United. ‘Dan hadden we nog beter kunnen laten zien wat AMIGO kan. We hadden gisteravond een plan opgesteld, maar dat bleek wat moeilijker uit te voeren dan we hadden verwacht. Daarom hebben we toch maar besloten om een iets simpelere demo te doen, maar dat moesten we nog wel voor de challenge aanpassen.’

In de Teen Size League spelen twee teams van twee robots tegen elkaar. De ‘menselijke’ robots hebben armen en benen en zijn tussen de 90 en 120 centimeter groot. Als de robots omvallen, kunnen ze zelf weer opstaan.

In de eerste helft bleken de Duitse robots veel doortastender dan die van het Japanse team. De Japanners hadden daarnaast problemen met hun robots, die regelmatig omvielen en moeilijk zelf op konden staan. De robots moesten daarom uit het veld, wat de Duitsers volop kansen bood. Die werden met beide handen aangegrepen: in de rust stond het al 3-0.

Toen de wedstrijd eigenlijk al was gespeeld, kregen ook de Duitsers technische problemen. Toen zowel Japan als het Duitse team een robot aan de kant had, kregen de Japanners de kans om terug te komen in de wedstrijd. De robot had de kans om op de helft van de Duitsers op open doel te schieten, maar daar kreeg de enige Duitse robot op het veld nog net een voetje tussen. Die schoot daarop direct op het onbezette Japanse doel. De bal was precies hard genoeg en rolde het doel in.

De Duitsers kregen daarna nog de ultieme kans op 5-0. De enige Japanse robot was omgevallen, terwijl de Duitsers net hun tweede speler in het veld hadden gebracht. Met geen enkele Japanner op het veld en de bal op een meter voor het Japanse doel wisten de Duitsers de bal toch niet in het doel te krijgen. Op het moment dat de robotversie van ‘Der Bomber‘ wilde aanleggen, viel hij om.

De misser had geen gevolgen: de 4-0 voorsprong kwam niet meer in gevaar.

In de Humanoid League spelen ‘mensachtige’ robots, met armen en benen. In de Adult Size League neemt één robot de strafschoppen en en die staat ook op doel als de tegenstander mag schieten. De bal wordt achter de robot neergelegd, die hij dan zelf moet herkennen. De Adult Size is de grootste versie van de Humanoids: de robots moeten minimaal 130 centimeter lang zijn.

In de finale kreeg het Japanse team JoiTech al snel de kans om op voorsprong te komen toen de robot een strafschop wist te stoppen van de Taiwanezen, die in de halve finale van Tech United wonnen. In de penalty die JoiTech daarop mocht nemen, wist hij de bal echter niet te vinden, waardoor de stand gelijk bleef. De Japanners sloegen wel toe toen de Taiwanese robot op de paal schoot. De Japanners scoorden daarna al hun strafschoppen en mogen zich daarom het komende jaar wereldkampioen noemen.

Ook in de @Home League staat Tech United er goed voor: zorgrobot AMIGO staat vanmiddag om 12 uur in de finale en neemt op dit moment in het klassement de 3^e positie in. Naast AMIGO zal ook de Groningse zorgrobot BORG in de finale te zien zijn; op dit moment staat team BORG op de 4^e plaats.

In de Rescue League moeten reddingsrobots in een moeilijk begaanbare ruimte op zoek naar slachtoffers. De locatie van de slachtoffers moet worden doorgegeven aan een basisstation. Het ontwerp van een van de robots die actief is in de Rescue League, is na de kernramp in Fukushima gebruikt om metingen te verrichten in ruimten waar mensen niet naar binnen durfden.

Ook zullen de wedstrijden van zaterdag in de Mid Size League worden besproken. De volle tribunes zagen onder meer hoe Tech United uit Eindhoven met ruime cijfers van het Duitse team Carpe Noctem. Het Nederlandse team won alle wedstrijden tot nu toe en kreeg dit toernooi zelfs nog geen doelpunt tegen. De Nederlanders zijn de grote favoriet voor de wereldtitel, die ze vorig jaar ook al wisten te veroveren.

Today @RoboCup wordt rond 21h uitgezonden op RoboCuptv. Bekijk hieronder de uitzending van gisteren en bekijk eerdere uitzendingen en andere filmpjes op de YouTubepagina van RoboCup 2013.

//www.youtube.com/watch?v=-kM-M5g-DZM

‘Zo, heb ik toch maar mooi de toekomstige wereldkampioen op de foto staan.’ Ja, de verwachtingen zijn hoog bij het publiek op de RoboCup. En niet onterecht: tot nu toe won Tech United elke wedstrijd, de meeste zonder moeite. De ploeg kreeg bovendien nog geen enkel doelpunt tegen. De wedstrijd deed er voor het Nederlandse team dan ook niet echt meer toe: Tech United was al geplaatst voor de volgende ronde.

Maar voor een Nederland-Duitsland hoeft niemand de Eindhovense robots te motiveren. Ook het publiek was bloedfanatiek: elk doelpunt werd met gejuich ontvangen en de wave ging meerdere keren door heel het sportcentrum.

Het Duitse Carpe Noctem kreeg wel een paar kleine kansjes om deze reeks zonder tegendoelpunt te verbreken, maar het was vanaf de eerste minuut duidelijk dat de Duitsers niet in staat waren de Nederlanders te verslaan. De spanning op tribune was desondanks te voelen. Het publiek keek gespannen hoe de Nederlanders soms met prachtig combinatievoetbal door de Duitse verdediging sneden.

De meeste bezoekers sprongen al op als een schot van een Nederlandse robot richting het net vloog, maar ploften weer neer toen de Duitse keeper tot drie keer toe nog net een ‘handje’ achter de bal kon krijgen. De keeper maakte dan ook indruk op het publiek, maar moest uiteindelijk toch zes keer zwichten voor de Nederlandse aanvalsdrift.